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    S7-1500T自動化產品在灌裝線中的應用

    發布日期:2020-05-13 18:01:11  瀏覽量:

    本文介紹了西門子SINAMICS V90 包裝生產線中旋蓋,本應用中使用一臺S7-1511T PLC通過PROFINET 方式控制5臺伺服電機的相對運動,從而達到高速旋蓋的目的。


    項目簡介

    直線式旋蓋用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分裝后的瓶蓋旋緊和旋松設備;直線式旋蓋機采用靈活的模塊組合設計,優于電動旋蓋方式。調整規格簡單直觀快捷,適用于多種規格塑料瓶和標準玻璃瓶的旋合。其特點如下:

    (1)電磁震動理蓋系統,能準確篩選正反瓶蓋,更加準確快速送蓋。

    (2)送蓋軌道作業空間大,由調節板及閘門控制可連續供蓋,完成自動化生產,節省時間,提高效益。

    (3)連續式分瓶作業,可自由調節旋蓋速度。

    (4)采用進口式馬達作旋蓋原動力,力矩到了自動剎車不傷瓶蓋,調整氣壓高低確定瓶蓋松緊。

    (5)扭矩大小均可單獨調節,可自由調整旋蓋的松緊度。

    (6)變換包裝規格不用更換配件只需簡單調節即可,操作簡便,維護容易。


    工藝流程介紹

    由左側進瓶,檢測到瓶子后,氣爪上升抓蓋,與線速度同步跟隨式旋蓋。

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    系統構架


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       2.1. 硬件


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    PLC系統中SIMATIC產品類型及作用特點:

    (1)CPUS7 1511T:CPU 中包含有操作系統和可執行用戶程序。用戶程序位于SIMATIC 存儲卡中,在CPU的工作存儲器中執行處理。CPU 上的PROFINET 接口支持與PROFINET 設備、PROFINET 控制器、HMI 設備、編程設備、其它控制器和其它系統同時通信。CPU 1510SP-1 PN 可用作IO 控制器、智能設備或獨立CPU。

    (2)V90PN伺服驅動系統:SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化,易于使用的伺服驅動系統,八種驅動類型,七種不同的電機軸高規格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業,如:定位,傳送,收卷等設備中,同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。


        2.2. 軟件

    (1)STEP 7 Professional V14 :PLC編輯軟件,縮短整體調試流程和項目設計時間,使用方便,界面簡潔人性化。

    (2)V-ASSISTANT:SINAMICS V-ASSISTANT 工具用于調試和診斷帶有 PROFINET 接口的 SINAMICS V90驅動(簡稱 SINAMICS V90 PN)。該軟件可在裝有 Windows 操作系統的個人電腦上運行,利用圖形用戶界面與用戶互動,并能通過 USB 與 SINAMICS V90 PN 驅動通信。還可用于修改 SINAMICS V90 PN 的參數并監控其狀態。 



    技術要點

    (1) 在1500T中凸輪曲線的設計和實現。

    在本次項目使用夾持伺服作為主線速度,通過兩條凸輪曲線實現兩軸的連續往復同步運動。

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    (2)在凸輪曲線設計完成后,關于凸輪曲線的開放性功能,便于客戶修改凸輪曲線。對于凸輪曲線的背景數據塊的修改。 

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    以X軸的第一段曲線為例

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    根據需要修改背景數據塊,然后通過INTERPOLATECAM激活新的曲線生效。

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    總結


    (1)V90PN驅動器調試中設置簡單,電柜配置簡潔。

    (2)V90PN驅動器PN通訊穩定,定位精確。

    (3)品牌優勢國際化。

    (4)S7-1500的整個網絡通訊設置簡單方便。集成的顯示面板可以進行初始化設置,診斷,且支持中文在內的純文本顯示,這使得工程效率提升,由于控制器運行期間可以自由改變,更加的方便。通過文本化信息顯示系統狀態及自定義報警信息,可以縮短診斷時間。維護更簡便、高效。系統的實用性提高。

    (5)S7-1500統一的顯示機制可以高效的故障分析,提高系統可用性,一致的觀感減少了培訓的成本。

    (6)使用TIA軟件,PLC與觸摸屏組態在一個軟件下完成,界面友好,使用方便。

    (7)變量的建立與使用,可以直接從PLC中拖拽至觸摸屏畫面上,無需重復設置,編程更加快捷。

     

    參考文獻:

    [1] STEP_7_Professional_V14系統手冊

    [2] SINAMICS V90, SIMOTICSS-1FL6操作說明 


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